我们庆幸生活在经济快速发展的时代，因此我们享受着各种记录的不断诞生和被打破的喜悦。
    2008年5月7日，中国建筑工程机械行业又诞生了一个新的记录，目前国产最大吨位的建筑用动臂塔式起重机——TCR6055-32在中联重科成功下线并交付使用。
    此次下线的TCR6055-32动臂式塔机项目，是住房和城乡建设部(原建设部)下达的国家科技支撑计划子课题，TCR6055-32的最大起重力矩达6300kN•m。
    熟悉塔机行业的朋友都知道，动臂式塔机由于其具有可在狭小空间作业等特点，在国外市场使用率高达30%以上。随着中国经济的不断发展，国内大型超高建筑工程建设项目越来越多，对大吨位的动臂塔式起重机需求量也越来越大。比如在北京中央电视台新台址的建设中，就使用了数台澳大利亚法福克公司生产的大型动臂塔式起重机,在上海环球大厦的建设中也看到了法福克动臂塔式起重机的身影。从中我们可以看出，中国的大型动臂塔式起重机一直依靠于进口。因此发展具有自主知识产权的大型动臂塔式起重机，不仅可以填补国内大型动臂塔机的空白，打破国外产品的垄断，还会缩短我国动臂塔式起重机与世界先进水平的差距，满足国家重点工程建设的需求，振兴中国装备制造业。鉴于此，2007年4月，原建设部科技司对中联重科下达了国家科技支撑计划子课题《TCR6055-32大型动臂塔机研究与产业化开发》。
    中联重科承担此项目后，充分考察和论证了动臂塔式起重机的国际先进水平及发展趋势，通过吸收、消化国外先进技术，发挥自身技术优势，走出一条产、学、研、用相结合的新型合作开发道路，邀请了国内著名大学、行业知名专家和典型用户参与设计和评审，仅用不到1年的时间就完成了产品的设计和试制工作。不但使产品与国际先进的同规格塔机具有相近技术水平，且完全拥有自主知识产权。
    在此之前，中联重科并没有开发动臂塔式起重机的经验，虽然中联重科具有较强的塔机研发能力，但毕竟是第1次，而且又是目前国内最大吨位的动臂式塔机，所以，项目组难免会遇到一些问题，技术难点主要是总体布局方案的设计和重要受力件与机构动力特性匹配的问题。
    在解决总体布局方案设计时，由于目前国际上动臂塔式起重机的总体布局有多种方式，且其布局方式与生产商的生产设备和工艺水平有很大的关系，各自有优缺点。中联重科通过对国内外各种动臂塔式起重机的认真研究，吸收了波坦、利勃海尔等动臂塔式起重机的优点，形成了中联重科独有的总体布局方式，使这一问题得到很好的解决。